(풀이자 주: v = ω × r의 증명은 별도 링크로 분리했습니다. 이에 관한 이해는 현재과정에서의 필수는 아니니 결론만 보고 건너뛰어도 무방합니다.)https://solutionpia.tistory.com/864 v=ω × r 의 증명$$ \begin{aligned}\theta&=\omega t,\end{aligned} $$$$ \begin{aligned}\vec r&=r\cos\theta\i+r\sin\theta\j\\&=r\cos(\omega t)\i+r\sin(\omega t)\j\taag1\\\end{aligned} $$$$ \begin{aligned}\vec v&=\dyt{\vec r}\\&=\dt(r\cos(\omega t)\i+r\sin(\omega t)\j)\\&=-r\solutionpi..