11-17 할리데이 11판 솔루션 일반물리학

$$ \begin{cases} \vec r&=-4.0\j+3.0\k\ut{m}\\ \vec F_1&=4.0\i\ut{N}\\ \vec F_2&=3.0\j+5.0\k\ut{N}\\ \end{cases} $$ $$\ab{a}$$ $$ \begin{aligned} \tau_1&=\vec r\times\vec F_1\\ &=(r_zF_x -r_xF_z )\j+(r_xF_y -r_yF_x )\k\\ &=r_zF_x\j-r_yF_x \k\\ &=12\j+16\k\ut{N\cdot m} \end{aligned} $$ $$\ab{b}$$ $$ \begin{aligned} \tau_2&=\vec r\times\vec F_2\\ &=(r_yF_z -r_zF_y )\i\\ &=-29\i\ut{N\cdot m} \end{aligned} $$