$$ \begin{cases}
\vec F&=-8.0\i+4.0\j\ut{N}\\
\vec r&=3.0\i+4.0\j\ut{m}\\
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
\vec \tau &= \vec r\times \vec F,\\
&=44\k\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$ \begin{aligned}
\abs{\vec r\times \vec F} &= rF\sin\phi,\\
\phi
&=\sin^{-1}{\abs{\vec r\times \vec F}\over rF}\\
&=\sin^{-1}{44\over 5\cdot4\sqrt5}\\
&\approx 1.390942827002419\ut{rad}\\
&\approx 1.4\ut{rad}\\
\end{aligned} $$
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