$$ \begin{cases}
\vec r&=3.0\i-2.0\j+4.0\k\ut{m}\\
\vec F_1&=3.0\i-4.0\j+5.0\k\ut{N}\\
\vec F_2&=-3.0\i-4.0\j+5.0\k\ut{N}\\
\vec P&=3.0\i+2.0\j+4.0\k\ut{m}
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
\vec \tau_a&=\vec r\times\vec F_1\\
&=6.0\i-3.0\j-6.0\k\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$ \begin{aligned}
\vec \tau_b&=\vec r\times\vec F_2\\
&=6.0\i-27\j-18\k\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
$$\ab{c}$$
$$ \begin{aligned}
\vec \tau_c&=\vec r\times(\vec F_1+\vec F_2)\\
&=12\i-3.0\times10\j-24\k\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
$$\ab{d}$$
$$ \begin{aligned}
\vec \tau_d&=(\vec r-\vec P)\times(\vec F_1+\vec F_2)\\
&=-40\i\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
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