$$ \begin{cases}
m_A&=3.00\ut{kg}\\
\vec v_{Ai}&=-3.00\j\ut{m/s}\\
m_B&=4.00\ut{kg}\\
M&=m_A+m_B=7.00\ut{kg}\\
\vec v_{Bi}&=4.50\i\ut{m/s}\\
\vec r_P&=-0.500\i-0.100\j\ut{m}\\
\end{cases} $$
$$\Delta \Sigma \vec p=0,$$
$$ \begin{aligned}
\vec p_f&=\Sigma \vec p_i\\
&=m_A\vec v_{Ai}+m_B\vec v_{Bi}\\
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
\vec L_f&=\vec r\times\vec p_{f},\\
&=\vec r\times(\Sigma \vec p_i),\\
&=\vec r\times(m_A\vec v_{Ai}+m_B\vec v_{Bi})\\
&=6.30\k\ut{kg\cdot m^2/s}\\
\end{aligned} $$
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