$$ \begin{cases} r_A&=7.0\ut{cm}\\r_B&=4.0\ut{cm}\\R&=4.0\ut{cm}\\F&=220\ut{N}\\\end{cases} $$$$ \begin{cases} 0&=F-N_A+N_B\\0&=RF-r_AN_A-r_BN_B\end{cases} $$$$ \begin{cases} N_A&=\cfrac{R+r_B}{2r_B}F\\N_B&=\cfrac{R-r_B}{2r_B}F\\\end{cases} $$$$\ab{a,b}$$$$ \begin{cases} N_A&=220\ut{N}\\N_B&=0\\\end{cases} $$