(풀이자주:풀이에 도형의 회전관성이 필요합니다. 관련한 내용은 별도의 링크로 분리했습니다. 해당 도형의 회전관성을 구하는 법에 관한 이해는 현재과정에서의 필수는 아니니 결론만 보고 건너뛰어도 무방합니다.)
https://solutionpia.tistory.com/801
두꺼운 원형 고리의 회전 관성
$$ \begin{aligned} l&=r\theta,\\ \dd l&=r \dd \t
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