$$ \put \begin{cases}
A:\text{Disk}\\
B:\text{Man}\\
C:\text{Stone}\\
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$\Delta \Sigma \vec L=0,$$
$$ \begin{aligned}
0&=\Sigma \vec L_i=\Sigma \vec L_f\\
&=\vec L_{Af}+\vec L_{Bf}+\vec L_{Cf}\\
&=I_A\vec \omega_f+I_B\vec \omega_f+\vec r_C\times m_C\vec v_C\\
&=\vec \omega_f\br{I_A+m_BR^2}+Rm_C\vec v_C\\
\end{aligned} $$
$$ \vec \omega_f=-{Rm_C\vec v_C\over I_A+m_BR^2},$$
$$\omega_{Af}={Rmv\over I+MR^2} $$
$$\ab{b}$$
$$v=r\omega,$$
$$ \begin{aligned}
v_{Bf}&={R^2mv\over I+MR^2}
\end{aligned} $$
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