$$ \begin{cases}
\vec F&=2.0\i-6.0\k\ut{N}\\
\vec r&=0.50\j-2.0\k\ut{m}\\
\vec P&=2.0\i-3.0k\ut{m}\\
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
\tau_a&=\vec r\times \vec F\\
&=-3.0\i-4.0\j-1.0\k\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$ \begin{aligned}
\tau_b&=(\vec r-\vec P)\times \vec F\\
&=-3.0\i-1.0\times10\j-1.0\k\ut{N\cdot m}
\end{aligned} $$
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