$$ \begin{cases}
\vec d_1&=3.0\i+4.0\j-7.0\k\\
\vec d_2&=-1.0\i-4.0\j+3.0\k\\
\vec d_3&=-5.0\i+3.0\j+2.0\k\\
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
\vec r&=\vec d_1-\vec d_2+\vec d_3\\
&=-i+11\j-8\k\\
&=-1.0\i+11\j-8.0\k\\
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$ \begin{aligned}
\theta_{a~z+}&=\cos^{-1}\frac{r_z}{r}\\
&=\cos^{-1}\frac{-8}{\sqrt{(-1)^2+11^2+(-8)^2}}\\
&=\cos ^{-1}\left(-4 \sqrt{\frac{2}{93}}\right)\\
&\approx 2.197636334573072\ut{rad}\\
&\approx 2.2\ut{rad}\\
\end{aligned} $$
$$\ab{c}$$
$$ \begin{aligned}
\Ans &= d_1\cos(\theta_{d1~d2})\\
&=\frac{\vec d_1\cdot\vec d_2}{d_2}\\
&=\frac{3\cdot(-1)+4\cdot(-4)+(-7)\cdot3}{\sqrt{(-1)^2+(-4)^2+3^2}}\\
&=-20 \sqrt{\frac{2}{13}}\\
&\approx -7.844645405527362\\
&\approx -7.8\\
\end{aligned} $$
$$\ab{d}$$
$$ \vec a\times \vec b=(a_yb_z-b_ya_z)\i+(a_zb_x-b_za_x)\j+(a_xb_y-b_xa_y)\k, $$
$$ \begin{aligned}
\Ans &= d_1\sin(\theta_{d1~d2})\\
&=\frac{\abs{\vec d_1\times\vec d_2}}{d_2}\\
&=\frac{\abs{(3\i+4\j-7\k)\times(-\i-4\j+3\k)}}{\sqrt{(-1)^2+(-4)^2+3^2}}\\
&=9 \sqrt{\frac{2}{13}}\\
&\approx 3.530090432487313\\
&\approx 3.5\\
\end{aligned} $$
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