$$ \begin{cases}
m_1&=85.0\ut{kg}\\
m_2&=30.0\ut{kg}\\
L_2&=2.00\ut{m}\\
m_3&=20.0\ut{kg}\\
d&=0.500\ut{m}\\
L_1&=L_2+2d\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
\Sigma F_{1y}&=0\\
\Sigma \tau_1&=0\\
\Sigma F_{2y}&=0\\
\Sigma \tau_2&=0\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
0&=T_{1L}+T_{1R}-T_{2L}-T_{2R}-m_1g\\
0&=-dT_{2L}-{L_1\over2}m_1g-\br{L_1-d}T_{2R}+L_1T_{1R} \\
0&=T_{2L}+T_{2R}-m_2g-m_3g\\
0&=-dm_3g-{L_2\over2}m_2g+L_2T_{2R} \\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
T_{1R}&=\frac{1}{2} \br{m_1 g+m_2g+\frac{4 d }{L_1}m_3 g}\\
&={385\over6}g\\
&={15102241\over24000}\ut{N}\\
&\approx 629.2600416666667\ut{N}\\
&\approx 629\ut{N}\\
\end{aligned} $$
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