$$ \begin{cases}
L&=6.10\ut{m}\\
mg&=510\ut{N}\\
h&=4.00\ut{m}\\
\theta_0&=70\degree\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
r_f&=h\\
r_{\text{floor}}\tan\theta&=h\\
\br{r_{mg}+\frac{L}{2}\cos\theta}\tan\theta&=h
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
N_{\text{edge }x}&=N_{\text{edge}}\sin\theta\\
N_{\text{edge }y}&=N_{\text{edge}}\cos\theta\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
f&=\mu N_{\text{floor}},
\end{aligned} $$
$$ \begin{cases}
\Sigma F_{x}&=0\\
\Sigma F_{y}&=0\\
\Sigma \tau&=0\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
0&=f-N_{\text{edge }x}\\
0&=N_{\text{edge }y}+N_{\text{floor}}-mg\\
0&=r_ff-r_{\text{floor}}N_{\text{floor}}+r_{mg}mg\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
0&=\mu N_{\text{floor}}-N_{\text{edge}}\sin\theta\\
0&=N_{\text{edge}}\cos\theta+N_{\text{floor}}-mg\\
0&=h\mu N_{\text{floor}}-{h\over\tan\theta}N_{\text{floor}}+\br{{h\over \tan\theta}-{L\over2}\cos\theta}mg\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
\therefore \mu&=\frac{2 L \sin\theta \sin2 \theta}{8 h-L \sin\theta -L \sin3 \theta}\\
&=\frac{244 \sin40 \degree \cos 20 \degree}{701-122 \cos 20 \degree}\\
&\approx 0.2513510216566625\\
&\approx 0.251\\
\end{aligned} $$
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