$$ \begin{cases}
h&=3.00\ut{cm}\\
r&=6.00\ut{cm}\\
m&=0.415\ut{kg}\\
g&=9.80665\ut{m/s^2}\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
x&=\sqrt{r^2-y^2}\\
y&=r-h\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
\Sigma \tau&=-yF+xmg=0\\
F&={x\over y} mg\\
&=\frac{ \sqrt{h (2r-h)}}{r-h}mg\\
&={83\sqrt3\over200}g\\
&=\frac{16279039 \sqrt{3}}{4000000}\ut{N}\\
&\approx 7.049030661598812\ut{N}\\
&\approx 7.05\ut{N}\\
\end{aligned} $$
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