$$ \begin{cases}
m&=0.500\ut{kg}\\
R&=9.00\ut{cm}=9.00\times10^{-2}\ut{m}\\
\theta&=30\degree\\
v_0&=0\\
v_1&=3.5\ut{m/s}\\
\end{cases} $$
$$v=v_0+at,$$
$$ \begin{aligned}
a&=\frac{v_1-v_0}{t}\\
&=\frac{7}{2}\ut{m/s^2}\\
\end{aligned} $$
$$ \begin{cases}
\Sigma F&=m a\\
\Sigma \tau&=I\alpha\\
a&=r\alpha\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
f-mg\sin\theta&=m (-a)\\
Rf&=I\alpha\\
a&=R\alpha\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
I&=\(\frac{g\sin \theta}{a} -1\)m R^2 \\
&=\frac{81 (g-7)}{140000}\\
&=1.62385\times10^{-3}\ut{kg\cdot m^2}\\
&\approx 1.6\times10^{-3}\ut{kg\cdot m^2}\\
&\approx 1.6\ut{g\cdot m^2}\\
\end{aligned} $$
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