$$\begin{cases}
A_y&=30\ut{m}\\
\vec v_A&=3.0\i\ut{m/s}\\
\vec v_{B0}&=0\\
\abs{\vec a_{B}}&=0.40\ut{m/s^2}\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
\vec r_A &=\Delta \vec r_A + \vec r_{A0}\\
&=\int \vec v_A\dd t+\vec r_{A0}\\
&=\int 3\i\dd t+30\j\ut{m}\\
&=3t\i+30j\ut{m}\\
\end{aligned} $$
$$ \vec a_B = \frac{2}{5}\sin\theta\i+\frac{2}{5}\cos\theta\j\ut{m/s^2}$$
$$ \begin{aligned}
\vec v_B&=\vec v_{B0}+\vec a_B t\\
&=\frac{2}{5}t\sin\theta\i+\frac{2}{5}t\cos\theta\j\ut{m/s}
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
\vec r_B&=\Delta \vec r_B+\vec r_{B0}\\
&=\int \vec v_B \dd t\\
&=\int \frac{2}{5}t\sin\theta\i+\frac{2}{5}t\cos\theta\j \dd t\\
&=\frac{1}{5}t^2\sin\theta\i+\frac{1}{5}t^2\cos\theta\j\ut{m}\\
\end{aligned} $$
$$\title{A, B Meet on y}$$
$$30=\frac{1}{5}t^2\cos\theta$$
$$t=5\sqrt{6\sec\theta}\ut{sec}$$
$$\title{A, B Meet on x}$$
$$ \begin{aligned}
3t&=\frac{1}{5}t^2\sin\theta\\
3&=\frac{1}{5}t\sin\theta\\
&=\frac{1}{5}\(5\sqrt{6\sec\theta}\)\sin\theta\\
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
\theta&=\frac{\pi}{3}\ut{rad}\\
&\approx1.047197551196598\ut{rad}\\
&\approx1.0\ut{rad}\\
\end{aligned} $$
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