$$ \begin{cases}
m&=31\ut{g}\\
d&=15\ut{cm}\\
\omega &= 0.85\ut{rad/s}\\
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
\Sigma I
&=I_A+I_B+I_C\\
&=m{R_A}^2+m{R_B}^2+m{R_C}^2\\
&=m\bra{{d}^2+\br{2d}^2+\br{3d}^2}\\
&=14md^2\\
&=9.765\times10^{-3}\ut{kg\cdot m^2}\\
&\approx 9.8\times10^{-3}\ut{kg\cdot m^2}\\
&\approx 9.8\ut{g\cdot m^2}\\
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$L = I\omega,$$
$$ \begin{aligned}
L_B
&= I_B\omega\\
&= m\br{2d}^2\omega\\
&= 4md^2\omega\\
&=15.81\times10^{-3}\ut{kg\cdot m^2/s}\\
&\approx 16\times10^{-3}\ut{kg\cdot m^2/s}\\
&\approx 16\ut{g\cdot m^2/s}\\
\end{aligned} $$
$$\ab{c}$$
$$L = I\omega,$$
$$ \begin{aligned}
\Sigma L
&=\Sigma \br{I\omega}\\
&=\omega\Sigma {I}\\
&=\omega\br{14md^2}\\
&=14md^2\omega\\
&=55.335\times 10^{-3}\ut{kg\cdot m^2/s}\\
&\approx 55\times 10^{-3}\ut{kg\cdot m^2/s}\\
&\approx 55\ut{g\cdot m^2/s}\\
\end{aligned} $$
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