$$\ab{a}$$
$$\Sigma \vec F = 0 \Harr \Delta \vec v=0,$$
$$ \begin{cases}
\Sigma F_x &= 0\\
\Sigma F_y &= 0\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
0&=F\sin\theta-f_k\\
0&=F_N-mg-F\cos\theta \\
f_k&=\mu_kF_N
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
F&=\frac{\mu_k \text{mg}}{\sin\theta-\mu_k \cos\theta}
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$\Sigma \vec F = 0 \Harr \Delta \vec v=0,$$
$$ \begin{cases}
\Sigma F_x &= 0\\
\Sigma F_y &= 0\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
0&=F\sin\theta-f_s\\
0&=F_N-mg-F\cos\theta \\
f_s&\lt\mu_sF_N
\end{cases} $$
$$F\sin\theta\lt \mu_s(mg+F\cos\theta),$$
$$\title{Case 1}$$
$$\tan\theta\gt\mu_s,$$
$$ F\lt\frac{\mu_s mg}{\sin\theta-\mu_s\cos\theta} $$
$$\title{Case 2}$$
$$\tan\theta\le\mu_s,$$
$$ F\gt0 $$
$$\title{To Stop Case}$$
$$\text{if } \theta\le\tan^{-1}(\mu_s),$$
$$ \text{Always Stop.} $$
$$ \begin{aligned}
\therefore \theta_0&=\tan^{-1}(\mu_s)
\end{aligned} $$
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