$$ \begin{cases}
m&=2.00\ut{kg}\\
F&=0.500mg, \theta_F&=20\degree\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
F_x&=F\cos\theta\\
&=g\cos\theta\\
&\approx 9.215236639630128\ut{N}\\
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
\Sigma F_y&=F_y+F_N-mg=0\\
F_N&=mg-F\sin\theta\\
&=mg-0.5mg\sin\theta\\
&=(2-\sin\theta)g
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
f&=\mu F_N\\
&=\mu g(2-\sin\theta)
\end{aligned} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
f_{sa}&=\mu_{sa} g(2-\sin\theta)\\
&\approx 9.755536896873199\gt\Sigma F_x
\end{aligned} $$
$$\therefore \text{Stop}$$
$$\therefore a=0$$
$$\ab{b}$$
$$ \begin{aligned}
f_{sb}&=\mu_{sb} g(2-\sin\theta)\\
&\approx 6.178506701353026\lt\Sigma F_x
\end{aligned} $$
$$\therefore \text{Move}$$
$$\Sigma F_x=m a,$$
$$ \begin{aligned}
F_x-f_k&=g\cos\theta-\mu_k g(2-\sin\theta)\\
&=m a\\
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
a&=\frac{g\cos\theta-\mu_k g(2-\sin\theta)}{2}\\
&\approx 2.168734095596764\ut{m/s^2}\\
&\approx 2.17\ut{m/s^2}\\
\end{aligned} $$
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