$$ \begin{cases}
m_A&=90.0\ut{kg}\\
m_B&=70.0\ut{kg}\\
h&=15.0\ut{m}\\
g&=9.80665\ut{m/s^2}
\end{cases} $$
$$\Sigma \vec F = m\vec a,$$
$$ \begin{cases}
\Sigma F_A &= m_A a\\
\Sigma F_B &= m_B a\\
\end{cases} $$
$$ \begin{cases}
T-m_Ag &= m_A a\\
m_Bg-T &= m_B a\\
\end{cases} $$
$$ \therefore a=-\frac{g}{8} $$
$$ \begin{aligned}
2aS&=v^2-{v_0}^2,\\
2\(-\frac{g}{8}\)(-h)&=v^2-0^2\\
\end{aligned} $$
$$ \begin{aligned}
v&=\sqrt{\frac{gh}{4}}\\
&\approx 6.064234288020212\ut{m/s}\\
&\approx 6.06\ut{m/s}\\
\end{aligned} $$
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