$$ \begin{cases}
\i&:\text{East}\\
\j&:\text{North}\\
\k&:\text{Up}\\
\end{cases} $$
$$\ab{a}$$
$$ \begin{aligned}
\i\cdot\k&=\(1\i+0\j+0\k\)\cdot\(0\i+0\j+1\k\)\\
&=1\cdot0+0\cdot0+0\cdot1\\
&=0
\end{aligned} $$
$$\ab{b}$$
$$ \begin{aligned}
\(-\k\)\cdot\(-\j\)&=\bra{0\i+0\j+(-1)\k}\cdot\bra{0\i+(-1)\j+0\k}\\
&=0\cdot0+0\cdot(-1)+(-1)\cdot0\\
&=0
\end{aligned} $$
$$\ab{c}$$
$$ \begin{aligned}
\j\cdot\(-\j\)&=\(0\i+1\j+0\k\)\cdot\bra{0\i+(-1)\j+0\k}\\
&=0\cdot0+1\cdot(-1)+0\cdot0\\
&=-1
\end{aligned} $$
$$\ab{d}$$
$$ \begin{cases}
\i\times\j&=\k\\
\j\times\k&=\i\\
\k\times\i&=\j\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
\k\times\j&=-\(\j\times\k\)\\
&=-\i
\end{aligned} $$
$$\text{West}$$
$$\ab{e}$$
$$ \begin{aligned}
\(-\i\)\times\(-\j\)&=\i\times\j\\
&=\k
\end{aligned} $$
$$\text{Up}$$
$$\ab{f}$$
$$ \begin{aligned}
\(-\k\)\times\(-\j\)&=\k\times\j\\
&=-\(\j\times\k\)\\
&=-\i
\end{aligned} $$
$$\text{West}$$
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