$$ \begin{cases}
v_A&=15\ut{km/h}\\
v_B&=30\ut{km/h}\\
\end{cases} $$
$$ \begin{aligned}
\bar v&=\frac{S_A+S_B}{t_A+t_B}\\
&=\frac{2S}{\cfrac{S}{v_A}+\cfrac{S}{v_B}}\\
&=\frac{2}{\cfrac{1}{v_A}+\cfrac{1}{v_B}}\\
&=\frac{2}{\cfrac{1}{15}+\cfrac{1}{30}}\ut{km/h}\\
&=20\ut{km/h}
\end{aligned} $$
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