$$ b=\sqrt{3^2+4^2}=5$$ $$ \theta_a=\tan^{-1}\(\frac{-1}{1}\)=-\frac{\pi}{4}$$ $$ \begin{aligned} \therefore \vec r&:\(5,-\frac{\pi}{4}\)\\ &=\bra{5\cos(-\frac{\pi}{4})}\hat i+\bra{5\sin(-\frac{\pi}{4})}\hat j\\ &=\(\frac{5}{\sqrt2}\)\hat i + \(-\frac{5}{\sqrt2}\)\hat j\\ \end{aligned} $$
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